Pada tahun 1984, dua astronaut NASA, Dale Gardner dan Joseph Allen, mengalami kejadian tak terduga saat menerima kabar bahwa dua satelit komunikasi keluar dari orbit. Salah satunya adalah satelit komunikasi Palapa yang dimiliki oleh Indonesia. Satelit ini diluncurkan delapan tahun sebelumnya untuk menyatukan jalur komunikasi antara kepulauan di Indonesia. Namun, setelah beberapa tahun, satelit tersebut keluar dari jalur orbitnya dan harus dikembalikan ke orbit yang benar melalui tindakan manusia secara manual.
Kedua astronaut harus mengenakan pakaian antariksa khusus dan keluar dari wahana antariksa untuk menangkap Palapa di angkasa gelap. Meskipun penuh risiko karena ancaman di angkasa, Dale Gardner dan Joseph Allen tetap melaksanakan tugas mereka. Dengan berbagi tugas, Allen keluar ke angkasa untuk mengaitkan kabel dengan wahana sementara Gardner bertugas memastikan satelit terkunci dengan baik di wahana.
Setelah 5 jam 42 menit, kedua astronaut berhasil menyelesaikan tugas mereka dengan sukses. Allen dan Gardner selamat, dan satelit Palapa dibawa kembali ke Bumi. Tugas yang penuh risiko tersebut berhasil diselesaikan dengan baik oleh kedua astronaut NASA.